Valdiklis su integruotu žingsninio variklio draiveriu Nema17/Nema23 – autonominis veikimas be programavimo
Reikia valdyti žingsninį variklį, bet nenorite vargti su kodo rašymu, „Arduino“ ar kompiuterio sąsajomis? Šis integruotas žingsninio variklio valdiklis su draiveriu yra būtent tai, ko ieškote. Viską sukonfigūruosite tiesiogiai per patogų potenciometrą ir mygtukus – įrenginys veikia iškart. Tai kompaktiškas „viskas viename“ sprendimas, pakeičiantis du atskirus komponentus ir padedantis išvengti sudėtingų laidų raizgalynės.
Pastaba: Modulis valdo vieną ašį. Suderinamas su 2 fazių žingsniniais varikliais (4, 5, 6 arba 8 laidų). Gali veikti autonomiškai arba būti jungiamas prie išorinių draiverių ar PLC.
Kodėl verta rinktis šį valdiklį? (Pagrindiniai privalumai):
- Jokių išorinių priklausomybių — nereikia „Arduino“, „Raspberry Pi“ ar programavimo žinių; viską sukonfigūruosite tiesiogiai įrenginyje per mažiau nei 5 minutes.
- 9 iš anksto nustatytos darbo programos — nuo paprasto sukimosi iki sudėtingų sekų su automatiniu reversu, uždelsimais ir begaliniu ciklu.
- HD LCD ekranas su atmintimi — realiuoju laiku rodo apsisukimus per minutę (RPM), ciklus ir uždelsimus; nustatymai išsaugomi net ir dingus maitinimui.
- Sklandus paleidimas ir stabdymas — reguliuojamas 100 lygių pagreitis ir lėtėjimas apsaugo mechanines dalis nuo smūgių ir ankstyvo nusidėvėjimo.
- 4A išėjimo srovė — pakankama galia Nema 23 varikliams esant vidutinėms apkrovoms, nereikia papildomo išorinio draiverio.
- Mikrožingsniavimas iki 1/32 — tikslus pozicionavimas, pritaikomas pagal poreikius: nuo greito judėjimo iki itin tikslaus žingsniavimo.
- Apsauga nuo polių sumaišymo — neteisingas pajungimas nepažeis modulio; tai dažna klaida montavimo metu, nuo kurios esate apsaugoti.
- Platus darbinės temperatūros diapazonas (nuo –20°C iki +85°C) — patikimas veikimas gamybinėse patalpose, nešildomose dirbtuvėse ar drėgnoje aplinkoje.
Techninės detalės ir našumas
Loginis valdiklis ir galios draiveris sujungti į vieną kompaktišką 79 × 43 × 41 mm bloką. Greitis sklandžiai reguliuojamas nuo 0,1 iki 999 RPM potenciometru arba per F-03/F-05 parametrus, o impulsų skaičius cikle gali siekti iki 9 999 999. Parametras F-09 leidžia tiksliai kalibruoti impulsus vienam apsisukimui pagal žingsnio kampą ir mikrožingsniavimą (pvz., 1,8° varikliui su 8 mikrožingsnių nustatymu reikia 1600 impulsų/aps., tad F-09 = 160).
| Parametras | Vertė / Detalė |
|---|---|
| Įėjimo įtampa | DC 5V – 30V |
| Maksimali išėjimo srovė | 4A |
| Suderinami varikliai | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2 fazių, 4/5/6/8 laidų |
| Valdomos ašys | 1 (viena ašis) |
| Sukimosi greitis | 0,1 – 999 RPM |
| Impulsai pirmyn / atgal | 1 – 9 999 999 |
| Ciklų skaičius | 1 – 9 999 arba begalinis ciklas |
| Uždelsimas pirmyn / atgal | 0,0 – 999,9 sek. (±0,2s) |
| Mikrožingsniavimas | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Darbo programos (P01–P09) | 9 konfigūruojami režimai |
| Pagreičio / lėtėjimo valdymas | Taip (F-12: 1–100 lygiai) |
| Apsauga nuo polių sumaišymo | Taip |
| Darbo režimai | Automatinis / Rankinis / Konfigūravimas |
| Ekranas | HD LCD (RPM, ciklai, uždelsimas) |
| Darbinė temperatūra | –20°C iki +85°C |
| Darbinė drėgmė | 5% – 95% RH |
| Modulio matmenys | 79 × 43 × 41 mm |
Programavimo ir naudojimo instrukcija
Veikimo sąsaja (įprastas režimas):
- Pirmoje LCD eilutėje rodomas sukimosi greitis RPM; antroje – uždelsimas arba ciklų skaičius (konfigūruojama per F-10).
- Mygtukas CW paleidžia sukimąsi pirmyn; mygtukas CCW – atgal.
- Mygtukas RUN/STOP paleidžia arba sustabdo variklį (sklandus arba momentinis stabdymas, pagal F-11).
- Potenciometras realiuoju laiku reguliuoja greitį abiem kryptimis.
Patekimas į parametrų meniu (F-01 – F-13):
- Palaikykite nuspaudę potenciometrą ilgiau nei 3 sekundes, kad įeitumėte į nustatymų režimą.
- Sukite potenciometrą, kad pasirinktumėte parametrą F-01 → F-13; pasirinktas parametras mirksės ekrane.
- Paspauskite potenciometrą, kad patvirtintumėte pasirinkimą, ir sukdami pakeiskite vertę.
- Paspauskite RUN/STOP, kad patvirtintumėte įvestą vertę.
- Palaikykite nuspaudę potenciometrą ilgiau nei 3 sekundes, kad išsaugotumėte nustatymus ir išeitumėte iš meniu.
Parametrų lentelė F-01 – F-13:
| Parametras | Funkcija | Nustatymų diapazonas | Numatytoji vertė |
|---|---|---|---|
| F-01 | Darbo režimo pasirinkimas (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Impulsų skaičius pirmyn | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Sukimosi greitis pirmyn (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Impulsų skaičius atgal | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Sukimosi greitis atgal (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Ciklų skaičius (‘—-‘ = begalinis) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Uždelsimas po judėjimo pirmyn (sek.) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Uždelsimas po judėjimo atgal (sek.) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulsai per apsisukimą (vienetas = 10) | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | LCD rodmenys: 0 = uždelsimas; 1 = ciklai | 0 arba 1 | 0 |
| F-11 | RUN/STOP elgsena: 0 = lėtėjimas; 1 = momentinis | 0 arba 1 | 0 |
| F-12 | Pagreitis/lėtėjimas: 1 = lėčiausias, 100 = greičiausias | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Įrenginio adresas (tinklo valdymui) | 1 – 255 | 1 |
Darbo režimų lentelė P01 – P09 (F-01):
| Režimas | Aprašymas |
|---|---|
| P01 | Variklis reaguoja tik į potenciometrą: pagal laikrodį = CW, prieš = CCW. Mygtukai neaktyvūs. |
| P02 | Sukimasis pagal impulsus F-02/F-04; sustojimas po kiekvieno ciklo; atstatymas potenciometru. |
| P03 | Pakaitinis sukimasis ir sustojimas pagal F-02/F-04. Prieš keičiant kryptį, sustabdykite variklį. |
| P04 | Seka: F-02 → pauzė F-07 → ciklas F-06 (pirmyn); F-04 → pauzė F-08 → ciklas (atgal). |
| P05 | Sukimasis F-02/F-04 → sustojimas → grįžimas priešinga kryptimi → ciklas F-06. |
| P06 | Pilna seka: F-02 → pauzė F-07 → reversas F-04 → pauzė F-08 → ciklas F-06. |
| P07 | Sukimasis F-02/F-04 → sustojimas → grįžimas į pradinę padėtį (be fiksuoto ciklų skaičiaus). |
| P08 | Sukimasis pagal laiką: F-07 → sustojimas F-08 → ciklas F-06. |
| P09 | Pilna seka: sukimasis pirmyn F-02 → pauzė F-07 → sukimasis atgal F-04 → pauzė F-08 → ciklas F-06. |
Pakuotės turinys
- 1 × Žingsninio variklio valdiklis su integruotu draiveriu (Nema17/Nema23)
- 1 × Variklio jungiamasis laidas
Dažniausiai užduodami klausimai (DUK)
Ar suderinamas su Nema 17 ir Nema 23 varikliais?
Taip. Veikia su 2 fazių Nema 17 (42mm) ir Nema 23 (57mm) žingsniniais varikliais, nepriklausomai nuo laidų skaičiaus (4, 5, 6 ar 8).
Ar reikalingas „Arduino“ ar kitas mikrovaldiklis?
Ne. Modulis veikia visiškai autonomiškai – viską nustatysite potenciometru ir mygtukais. Galima jungti prie PLC ar išorinio draiverio, bet tai nėra būtina.
Ar galiu valdyti kelias ašis vienu moduliu?
Ne, valdiklis skirtas vienai ašiai. Kiekvienam varikliui reikalingas atskiras modulis.
Kaip apskaičiuoti F-09 vertę?
Formulė: (360 ÷ žingsnio_kampas) × mikrožingsniavimas ÷ 10. Pavyzdys: 1,8° variklis su 8 mikrožingsniais → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Nustatykite F-09 = 160.
Pristatomasis vaizdo įrašas
Nuotraukų galerija
Atsiliepimai
Atsiliepimų dar nėra.