EU 
Integruoto Vairuotojo Valdymo Modulis Stepper Motorui – Našumas ir Tikslumas Pramoninėse Automatizacijose
Šis integruoto vairuotojo valdymo modulis yra specialiai sukurtas žingsniniams varikliams su vienu ašimi, suteikiantis pilną sprendimą pramoninėms automatizacijoms, CNC valdymui, robotikai ir mechaninėms pakavimo sistemoms. Veikia nepriklausomai arba kartu su kitomis sistemomis, nereikalaujant Arduino ar Python, idealus pramoninio valdymo ir tikslaus stepper variklių pozicionavimo sprendimams.
Pagrindinės savybės
- Integruotas valdiklis ir vairuotojas: Valdo žingsninį variklį ir stebi veikimo būseną realiu laiku.
- Sukimas į priekį ir atgal: Keičia sukimosi kryptį per mygtuką arba potenciometrą, automatiškai pagal darbo režimą.
- 3 valdymo režimai: Iš anksto nustatytas, valdymas per išorinius mygtukus arba papildomus vairuotojus.
- 9 darbo programos: Įskaitant programas įvairioms užduotims: Priekis/Atgal, Delays, Kilpos, Automatinis užraktas, Sukimosi greitis ir kt.
- HD LCD ekranas: Rodo greitį, ciklų skaičių ir valdymo parametrus, su atminties funkcija ir aukštu tikslumu.
Techniniai parametrai
- Įėjimo įtampa: DC 5V-30V
- Išėjimo srovė/vairuotojas: 4A (maks.)
- Valdomos ašys: Viena ašis
- Suderinamas variklis: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Valdymo greitis: 0,1-999 RPM
- Impulsų skaičius į priekį/atgal: 1-9.999.999
- Ciklų skaičius: 1-9.999 arba begalinė kilpa
- Delays į priekį/atgal: 0,0-999,9 sekundės
- Subdivizija: 1/2/4/8/16/32
- Pagreičio/sulėtėjimo valdymas: Taip
- Poliarumo apsauga įėjime: Taip
- Valdymo režimai: Automatinis/Rankinis/Nustatymai
- Darbinė temperatūra: -20°C iki 85°C
- Darbinė drėgmė: 5% iki 95% RH
- Modulio matmenys: 79 x 43 x 41 mm
Konfigūravimo metodai
1. Paleidimo sąsaja
- Pirmoji eilutė rodo sukimosi greitį RPM.
- Antra eilutė rodo delsos laiką arba ciklų skaičių, nustatomą F-10 meniu.
- CW mygtukas: sukimas į priekį.
- CCW mygtukas: sukimas atgal.
- RUN/STOP mygtukas: paleidimas/stabdymas.
- Potenciometras: greičio reguliavimas abiem kryptimis.
- Laikant potenciometrą >3 sek.: įeiti į parametrų nustatymo režimą.
2. Parametrų sąsaja
- Potenciometro sukimas pasirenka parametrą F-01~F-13.
- Pasirinktas parametras mirksi.
- Paspaudus potenciometrą, pasirenkama vertė.
- Vertės keitimas sukant potenciometrą arba renkant bitus.
- RUN/STOP mygtukas patvirtina parametrus.
- Išsaugojimas ir išeitis iš nustatymo režimo po >3 sek.
3. Pagalbinė funkcija
- Nepriklausomas veikimas, prijungus tik maitinimą ir variklį.
- Galimybė prijungti išorinius mygtukus papildomam valdymui.
- Suderinamas su kitais stepper variklių vairuotojais – režimas Auto/Manual/Setup.
4. Darbo režimas
- Automatinio valdymo režimas: veikia pagal nustatytus parametrus.
- Rankinio valdymo režimas: reikia prijungti mygtukus prie COM/STOP/CCW/CW gnybtų.
- Nustatymo režimas: prijungimas prie kitų stepper variklių vairuotojų.
Svarbios pastabos
- Suderinamas su 2 fazių žingsniniais varikliais, nepriklausomai nuo laidų skaičiaus (4, 5, 6 ar 8).
- Integruoti vairuotojai ir valdikliai, bet galima prijungti ir prie kitų išorinių vairuotojų.
Pritaikymas
- Pramoninis automatizuotas valdymas
- CNC mašinos
- Mechaninis pakavimas
- Elektronikos apdirbimas ir testavimas
- Automatizuotos surinkimo linijos
- Robotika ir procesų automatizavimas
- Pozicionavimo ir judėjimo sistemos
| Parametras | Funkcija | Nustatymo intervalas | Numatytoji vertė |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Pasirinkti darbo režimą. Žr. kitą lentelę. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Impulsų skaičius į priekį. Keitimas High/Low bit paspaudus potenciometrą: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Greitis į priekį RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Impulsų skaičius atgal. Keitimas High/Low bit paspaudus potenciometrą: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Greitis atgal RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Darbo ciklų skaičius (‘–-’ reiškia begalinę kilpą) | 0~9999 arba begalinė kilpa | 1 |
| F-07 | Delsos trukmė į priekį sekundėmis. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Delsos trukmė atgal sekundėmis. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Impulsų skaičius vienam sukimui. Vienetas 10. Pvz., jei žingsnio kampas 1.8 ir subdivizija 8, impulsų skaičius vienam sukimui 360/1.8*8 = 1600. Nustatyta vertė turėtų būti 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Nustato LCD ekrano parametrus: 0: Pirmoji eilutė rodo variklio greitį RPM. Antroji – delsos laiką sekundėmis. 1: Pirmoji – greitį RPM, antroji – darbo ciklų skaičių. | 0 arba 1 | 0 |
| F-11 | Nustato variklio veikimo būseną po RUN/STOP mygtuko: 0: Lėtai stabdyti. 1: Iškart sustabdyti. | 0 arba 1 | 0 |
| F-12 | Nustato pagreičio/sulėtėjimo lygį: 001 lėčiausias, 100 greičiausias. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Nustato įrenginio adresą | 001~255 | 1 |
| Darbo režimas | Darbo procesas |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Variklis veikia sukant potenciometrą. Kiti mygtukai neaktyvūs. 2. Variklis sukasi į priekį, CW indikatorius įsižiebia sukant pagal laikrodžio rodyklę. 3. Variklis sukasi atgal, CCW indikatorius įsižiebia sukant prieš laikrodžio rodyklę. |
| F-01 → P02 |
1. Variklis sukasi pagal nustatytus impulsus F-02 ir F-04. 2. Variklis sustoja po kiekvieno impulso rinkinio ir gali būti resetintas potenciometru. 3. Kilpa kartojama pagal ciklų skaičių F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Variklis sukasi ir sustoja pakaitomis pagal nustatytus impulsus. 2. Kryptis į priekį arba atgal nustatoma pagal F-02/F-04. 3. Greitis resetinamas potenciometru. 4. Pastaba: sustabdykite variklį prieš keičiant kryptį. |
| F-01 → P04 |
1. Variklis sukasi pagal F-02/F-04 ir sustoja, tada kartojama kilpa F-06. 2. Kryptis į priekį: F-02 → sustojimas F-07 → kilpa. 3. Kryptis atgal: F-04 → sustojimas F-08 → kilpa. 4. RPM resetinimas potenciometru. 5. Pastaba: sustabdykite variklį prieš keičiant kryptį. |
| F-01 → P05 |
1. Variklis sukasi pagal F-02/F-04, tada grįžta į pradžią priešinga kryptimi ir kartoja F-06 kilpą. 2. Kryptis į priekį: F-02 → sustojimas F-07 → kilpa → grįžimas. 3. Kryptis atgal: F-04 → sustojimas F-08 → kilpa → grįžimas. 4. RPM resetinimas potenciometru. 5. Pastaba: sustabdykite variklį prieš keičiant kryptį. |
| F-01 → P06 |
1. Variklis sukasi pagal F-02/F-04, tada keičia kryptį ir kartoja F-06 kilpą. 2. Kryptis į priekį: F-02 → sustojimas F-07 → atvirkštinis F-04 → sustojimas F-08 → kilpa. 3. Kryptis atgal: F-04 → sustojimas F-08 → atvirkštinis F-02 → sustojimas F-07 → kilpa. 4. RPM resetinimas potenciometru. 5. Pastaba: sustabdykite variklį prieš keičiant kryptį. |
| F-01 → P07 |
1. Variklis sukasi pagal impulsus ir grįžta į pradžią priešinga kryptimi. 2. Kryptis į priekį: F-02 → sustojimas F-07 → grįžimas. 3. Kryptis atgal: F-04 → sustojimas F-08 → grįžimas. 4. RPM resetinimas potenciometru. |
| F-01 → P08 |
1. Variklis sukasi pagal delsos laiką F-07/F-08 ir sustoja, tada kartojama F-06 kilpa. 2. Kryptis į priekį: F-07 → sustojimas F-08 → kilpa. 3. Kryptis atgal: F-08 → sustojimas F-07 → kilpa. 4. RPM resetinimas potenciometru. 5. Pastaba: sustabdykite variklį prieš keičiant kryptį. |
| F-01 → P09 |
1. Variklis sukasi į priekį nuo F-02, sustoja F-07 laikui, tada sukasi atgal nuo F-04 ir sustoja F-08, kilpa kartojama F-06. 2. RPM resetinimas potenciometru. 3. Pastaba: sustabdykite variklį prieš keičiant kryptį. |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.