DC 12V/24V variklio valdiklis su atbuline eiga – nuolatinės srovės variklio krypties keitimas, rankinis arba automatinis valdymas į priekį/atgal

Techninės specifikacijos

• Darbinė įtampa: DC 4–40V (rekomenduojama 6–36V)
• Modulio suvartojimas: apie 0,6W be variklio, 0,1W ramybės būsenoje
• Maksimali išėjimo srovė: iki 20A
• Tarnavimo laikas: >150 000 įjungimų
• Rekomenduojama variklio galia: iki ~80W
• Signalo įėjimo tipas: active-low (aktyvus, kai įtampa < 2V)
• Reakcijos greitis: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Veikimo režimai: PO (savilaikis) / P1 (jog)

PO ir P1 veikimo režimai

• PO (Standartinis / Savilaikis): Trumpas impulsas į K1 arba K2 paleidžia variklį, kuris veikia savarankiškai iki ribotuvo arba kol gauna priešingą komandą.
• P1 (Jog): Variklis veikia tik tol, kol komanda yra aktyvi. Idealu tiksliems reguliavimams.

Įėjimai ir ribotuvai

• K1: judėjimo pirmyn komanda (active-low)
• K2: judėjimo atgal komanda (active-low)
• SW1: ribotuvas judėjimui pirmyn (rekomenduojamas NO)
• SW2: ribotuvas judėjimui atgal (rekomenduojamas NO)
• VIN+ / VIN-: modulio maitinimas (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: išėjimas į variklį

Active-low įėjimai leidžia naudoti paprastus mygtukus, mechaninius ribotuvus arba NPN-NO jutiklius (su 3 laidais).

Funkcionalumas su ribotuvais ir automatiniu judėjimu

SW1 ir SW2 veikia kaip saugos sustabdymai: jei jie aktyvuojami, variklis sustoja akimirksniu. Galima sukurti automatinį judėjimą tarp dviejų taškų be vidinio laikmačio:

• Taškas A → prijungtas prie K1
• Taškas B → prijungtas prie K2
• SW1 ir SW2 neprijungti
• NO jungikliai taškuose A ir B

Variklis judės nuolat A → B → A → B, pasikartojančiu ciklu.

Laikmačio / laiko relės parinktis

Valdiklis gali būti derinamas su laikmačiu, kad būtų tiksliai nustatyta, kiek laiko variklis juda pirmyn ir kiek – atgal. Tai leidžia tikslius automatinius ciklus be rankinio įsikišimo. Galima naudoti paprastus laikmačius (IN+/IN–, O+/O–) arba modelius su VCC, S1, S2.

Suderinamumas su Arduino – pažangus valdymas ir automatizavimas

Modulis puikiai veikia su Arduino, nes K1 ir K2 įėjimai yra active-low, t. y. aktyvuojami prijungus prie GND. Tokiu atveju Arduino gali valdyti variklio kryptį vos dviem skaitmeniniais kaiščiais, o valdiklis pasirūpina visa didelės srovės komutacija.

Kaip prijungti Arduino prie valdiklio

• Arduino GND → valdiklio GND (privaloma)
• Arduino skaitmeninis kaištis → K1 (judėjimas pirmyn)
• Arduino skaitmeninis kaištis → K2 (judėjimas atgal)
• SW1/SW2 ribotuvai gali būti naudojami tiesiogiai valdiklyje arba nuskaityti Arduino.

Ką galima daryti su Arduino?

• Tiksliai nustatyti, kiek sekundžių juda pirmyn
• Nustatyti, kiek sekundžių juda atgal
• Apibrėžti pauzes tarp ciklų
• Nustatyti ciklų skaičių
• Sustabdymas ties ribotuvais
• Pagreitėjimas, lėtėjimas, rampa
• Jutiklių nuskaitymas (srovė, padėtis, kliūtis, eigos pabaigos)

Arduino tampa automatizacijos „smegenimis“, o valdiklis lieka atsakingas už galios komutaciją varikliui. Ši kombinacija idealiai tinka pažangiems projektams ir visiškai programuojamoms sistemoms.

Našumas ir rekomendacijos

• Esant 12V – maksimali srovė 20A
• Esant 24V – naudinga srovė ~10A
• Patikrink variklio paleidimo srovę
• Užtikrink tinkamus laidus ir jungtis
• Rekomenduojamas saugiklis apsaugai

Pakuotės turinys

• 1 × Variklio krypties valdiklis (Forward / Reverse)